金融界2024年12月6日消息，国家知识✅产权局信息显示，深圳市海柔创新科技有限公司取得一项名为“顶升㊣机构及仓储机器人”的专利，授权公告号 CN 222099476 U，申请日期为 2024 年 1 月。

　　专利摘㊣要显示直行程和角行程的区别，本申请提供顶升机构及仓储机器人，涉及仓✅储物流设备技术领域。该顶升机构包括第一基台、第二基台、驱动组件和剪叉✅组件；第一基台和所述第二基台沿第一方向间隔设置；驱动组件包括驱动件、第一推动件和第二推动件驱动件设置于第一基台和所述第二基台之间，驱动件通过第一推动件连接第一基台，驱动件通过第㊣二推动件连接第二基台；在第一方向上，驱动件可驱动第一推动件和第二推动件，第二基台靠近或远离第一基台，第一推动件和第二推动件移动的方向相反；第二基台与第㊣一基台相对平行设置，剪叉组件连接第一基台和第二基台直行程㊣和角行程的区别，剪叉组件用于使第二基台和第一基台保持平行。本申请能够延长顶升机构的✅驱动行✅程，增大顶升机构调节货物的高度范围。